Joseph Pilates iniciou o desenvolvimento deste método durante a primeira guerra mundial, na década de 1920 e durante alguns anos aplicou melhorias e aperfeiçoamentos na técnica até o ano de 1967 onde existem registros de sua morte.

Baseado no conceito chamado de contrologia. Este conceito nada mais é do que o controle consciente de cada movimento executado pelo nosso corpo através de músculos, tendões, ligamentos e toda nossa estrutura.

É a forma correta como o corpo deve executar cada movimento, conectando corpo, mente e espirito. A contrologia permite o desenvolvimento uniforme do corpo permitindo a aquisição de uma boa forma física, livre de patologias.

Esta técnica apresenta uma grande quantidade de exercícios e suas variações, o método pode ser executado por qualquer individuo, tanto aqueles que buscam algum tipo de atividade física quanto àqueles indivíduos que apresentam alguma patologia e buscam algum tipo de reabilitação. Em reabilitação podemos citar portadores de dores crônicas, problemas neurológicos, problemas ortopédicos e qualquer distúrbio envolvendo a coluna vertebral.

A possibilidade de lesões musculares torna-se praticamente nula, quando os exercícios são orientados por um profissional devidamente capacitado, pois o impacto é inexistente.